全自動(dòng)清洗機(jī)的控制系統(tǒng)采用主從兩級(jí)控制結(jié)構(gòu)，由清洗機(jī)自身的控制計(jì)算機(jī)、地面計(jì)算機(jī)和射頻通信設(shè)備組成。清洗機(jī)的自控計(jì)算機(jī)采用可靠性高的工業(yè)PLC，直接安裝在機(jī)器人上，接收地面計(jì)算機(jī)發(fā)送的信息，啟動(dòng)執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人電機(jī)、離合器、制動(dòng)器等部件的控制，從而完成指令。

　　全自動(dòng)清洗機(jī)的系統(tǒng)組成：
 

　　1、清潔系統(tǒng)。它由滾刷系統(tǒng)、噴淋系統(tǒng)、水循環(huán)回收系統(tǒng)、污水處理系統(tǒng)和面部清潔系統(tǒng)組成。清潔工作通過(guò)沖洗、刷洗和刮擦的組合動(dòng)作完成。
 

　　2、爬墻系統(tǒng)。采用真空吸附和氣體驅(qū)動(dòng)的吸盤(pán)組結(jié)構(gòu)，有效滿(mǎn)足負(fù)載、速度、越障等要求。真空吸附結(jié)構(gòu)具有圓形旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和交叉機(jī)構(gòu)。
 

　　3、控制系統(tǒng)?？删幊踢壿嬁刂破?PLC)用于通過(guò)地面計(jì)算機(jī)的無(wú)線(xiàn)操作控制機(jī)器人主體的吸盤(pán)分離、主體移動(dòng)、吸盤(pán)吸附和清潔順序。
 

　　全自動(dòng)清洗機(jī)的工作原理：
 

　　材料進(jìn)入水箱，在高壓水流和強(qiáng)大氣泡的作用下充分分散、滾動(dòng)、清潔和傳輸。從材料表面沖刷下來(lái)的沉積物將沉入底部隔離倉(cāng)，不會(huì)因翻倒和回流而造成再次污染。
 

　　漂浮在水中的雜物、昆蟲(chóng)、細(xì)顆粒等通過(guò)雜質(zhì)去除機(jī)構(gòu)和漂浮物濾網(wǎng)收集，或通過(guò)溢流口排出，細(xì)絲、毛發(fā)、纖維等通過(guò)毛輥清潔。清洗后的材料將用水清洗，然后送至下一工序。
 

　　該機(jī)器使用高壓水流和氣泡產(chǎn)生裝置來(lái)沖擊待清潔物體的表面。氣泡在與物體接觸時(shí)破裂產(chǎn)生的能量將對(duì)待清潔物體的表面起到?jīng)_擊和刷洗作用。刷洗待清潔物體的表面將清潔待清潔物體。